英国研制奇伏坦（Chieftain）后继型坦克的工作从60年代后期开始，但该计划在1970年被英国与联邦德国提出的联合研制不来主战坦克（FMBT）计划所取代。后因两国对该坦克的使用时间存在分歧意见导致1977年3月取消了联合计划。英国设想从1981年开始单独研制MBT-80坦克的计划，又因为经济问题而被取消。
然而，英国对主战坦克的研究工作并没有放松。1968年，英国军用车辆工程设计院（MilitaryVehiclesandEngineeringEstablishment）制造了1辆装有外装火炮的坦克样车；1971年在另1辆以奇伏坦为基础的坦克上安装了乔巴姆（Chobham）装甲，该坦克型号为FV4211。
1974年，伊朗向英国订购了707辆经现代化改造的奇伏坦MK5P坦克，同时提出增加发动机功率的要求，从此以后英国便开始了FV4030坦克系列的研制工作。由于时间紧迫，经两国商定，由英国先生产187辆装有改进型电子*纵传动装置并提高了燃料储备能力和抗地雷能力的FV4030/1型坦克，然后生产125辆安装882kW（1200马力）发动机和TN37型传动装置的FV4030/2型坦克。
当伊朗看到FV4030/3型坦克方案时便决定停止购买FV4030/2型坦克，改为订购1225辆FV4030/3型坦克，但因价格上涨过快和伊朗国内发生政变，订购合同未能兑现。
1978年9月，英国国防部和利兹兵工厂签订了一项价值3亿英镑的243辆挑战者坦克的生产合同。该坦克是在FV4030/3型坦克基础上发展的。
1982年12月，英国陆军参谋长代表军方接收了挑战者坦克，这标志着利兹皇家兵工厂做好了生产该坦克的准备。
1983年3月，利兹皇家兵工厂向英国陆军交付了第一批挑战者坦克。1984年6月，英国陆军又订购了足够装备驻联邦德国莱茵陆军第五团的64辆挑战者坦克。1985年3月，皇家轻骑兵部队全部用挑战者坦克装备。1985年6月，英国陆军又订购了18辆挑战者坦克。
该坦克分别在阿布扎比（AbuDhabi）和沙特阿拉伯进行过几次试验。
1986年6月，皇家兵工厂武器与战车分部（RoyalOrdnanceWeaponsandFightingVehicleDivision）按管了原来由皇家武器装备研究与发展院（RoyalArmamentResearchandDevelopmentEstabishment）负现的该坦克的设计及设计后的服务工作。
1986年7月维克斯防务系统公司以大约1100万英镑买下了生产坦克的利兹皇家兵工厂，并以1400万英镑的投资建造一家新的坦克生产厂，其规模与该公司在泰恩河畔纽卡斯尔的阿姆斯特朗厂（ArmstrongWorks）相同。利兹坦克厂瑞为英国陆军生产挑战者坦克。
与此同时，英国国防部又以1亿英镑订购了76辆挑战者坦克。到这批坦克交货结束时，英国陆军装备该型主战坦克的坦克团总数达到7个。
英国国防部订购的该型坦克数量已超过400辆，计划的最后一批挑战者坦克于1989年第4季度交货。
结构特点一、总体布置由FV4030/3（伊朗狮2）型坦克发展来的挑战者坦克的总体布置与奇伏坦坦克相似，驾驶舱在车体前部，战斗舱在车体中部，动力舱在车体后部，车体和炮塔均采用乔巴姆装甲。
驾驶员座位在车体前部中心位置，他有1个单扇舱盖，舱盖可向上升起并向前水平旋转；有1个广角潜望镜，夜间可换成皮尔金顿（Pilkington）公司的PEBadger被动式夜视潜望镜。驾驶舱与战斗舱相通，驾驶员可以经通道进入战斗舱和离开坦克。
炮塔在车体中部，内有3名乘员，车长在火炮右边，炮长在车长前下方，装填手在火炮左边。车长和装填手各有1个舱口盖，后者为双扇结构，向前向后对开，在其前面装有1个放大倍率为1×的旋转潜望镜。
二、武器系统1。主要武器现生产型挑战者坦克的主要武器是1门L11A5式120mm线膛坦克炮，但以后的车型将安装1门XL30式高膛压线膛坦克炮。XL30式坦克炮由诺丁汉皇家兵工厂（RoyalOrdnanceNottingham）研制，从前称之为EXP32M1式火炮。