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(); 五月七日凌晨4时30分长征五号运载火箭搭载着嫦娥五号探测器，在控制中心的研究员们按下起飞按钮下，伴随着激昂的十秒倒计时，一声点火九秒后成功升空，一分钟后穿越云层，179秒助推器分离，303.6秒抛整流罩（已飞出大气层），483.4秒一级关机一二级分离二级开机（2台真空推力9吨级氢氧发动机并无强烈火焰，喷口局部地方发红发亮），738.7秒二级一次关机，进入近地圆轨道范围之内高度在180公里以上。
此时进入滑行段，沿轨道飞行（侧面地球大气层，云层之上，沿着地球轨道滑行），1680秒二级二次点火（可以慢慢看到地球全貌），2092秒二级二次关机进入姿态调整状态，将探测器的通信天线和太阳能电池板调整至正确位置，2184秒调姿结束，器箭分离，正对太阳方向，随后依次打开轨道器太阳翼，和着陆器太阳翼，4539秒嫦娥五号探测器准确进入预定轨道
22时06分，嫦娥五号顺利完成第一次轨道修正，继续飞向月球。嫦娥五号探测器在飞行过程中，受多种因素影响，会产生轨道偏差，需要根据地面测定的探测器实际飞行轨道与设计轨道之间的偏差，完成对应的探测器轨道控制，确保探测器始终飞行在适当的轨道上。
次日凌晨一点五十二分，嫦娥五号探测器顺利完成第二次轨道修正。
在5月11号探测器在近月点成功进行第二次近月制动，运行轨道从大椭圆轨道变成近圆轨道，并且在5月12号探测器，着陆器上的太阳翼收拢，成功分离，分成轨道器和返回器组合体与着陆器和上升器组合体。
轨返回器组合体继续沿环月轨道飞行，等待完成任务后返回地球。着陆上升组合体则通过机器视觉全自主避障系统、7500牛变推力发动机与水平机动推力器的综合作用下，进行软着陆（主减速段：距离月表15公里的位置，打开发动机进行着陆上升组合体的减速过程，并且斜向滑行至选择区域十几分钟，降落至2公里。
快速调整模式：距离月面2公里到1.5公里的位置进行快速调整模式，将组合体从斜向滑行调整至接近于垂直下降。
接近模式：距离月表1.5公里和100米的时候通过光学成像敏感器观察初步地形选择着陆点。
悬停模式：距离月面100米，通过激光三维成像敏感器精准选择着陆点。
避障模式：距离月面100米到30米左右，找到安全位置的正上方，准备最终着陆。
缓速下降模式：距离月面30米至2米左右，垂直缓慢下降。