正是基于这种考虑，周野才会下达如此果断的命令：让马腾放弃凉州！
由此，马腾和成公英以及部分西凉将领，产生分歧。
“公为凉人，马腾自弃西凉，岂能迫公随我？”
马腾很诚恳，未因此发怒。
“英回西凉，翘首待公回！”
成公英也表达了诚意，双方和平分手：成公英带着数千人往西凉退去，马腾则往南走。
为了策应马腾的撤退，北面的徐荣进军支援，却在半途遭到了周仓的阻拦。
“敌军在此拦我，必料定寿成公南撤！”
徐荣大惊，催兵奋进。
同时，差遣快骑走小道去通知马腾：关羽或许早有准备，应变道撤退！
关羽确实有了准备，在得知马腾往南走后，他没有急着去占领北地，而是突然率领骑兵向南，截住了马腾的退路！
在泥阳一带，双方交锋。
马腾麾下大部分还是凉州军，南去司隶，本来就不是很情愿
交锋之后，关羽率领刀手猛冲主阵，西凉军难以抵挡，几乎崩溃。
在马铁率军赶来之前，关羽生擒马腾，所部投降。
由此，关羽成功夺取北地，并且突然向南突击，再次擒下马铁，俘军两千余人。
接着领军向北，迫使徐荣从灵州退往大漠。
成公英还在半路，听到消息大惊失色：“此乃世之大将！”
能打的猛将不少，但能打又能用兵的，可是不多。
关羽未曾伤害马腾父子，迅速传捷于刘备。