声音导航与测距也就是声纳，是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。
它有主动式和被动式两种类型，属于声学定位范畴。声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备。
而潜艇的尾端同时也是动力输出的部分，由于水流的声音的干扰，位于前方的声纳无法听到这个区域的讯号而形成一个盲区。使用拖曳声纳之后就能够消除这个盲区，找出躲在这个区域的目标。
然而目前匿名者级潜艇，根本没有拖曳声纳这种先进的东西，所以二号潜艇，对吊在后方跟踪的这艘犯罪号潜艇，完全不知道。
此刻，在二号潜艇的前方，海沟唯一的安全入口已经近在咫尺了。
在导航地图上，导航员正在导航地图上进行距离测绘，在他的面前，是一个电子读秒器，还有计算机系统。
这是潜艇通过海沟唯一的手段，那就是根据每一段安全航道的长度，计算潜艇的速度，计算出行驶的时间，并在倒计时中显示出来，然后转向。
“一分钟之后潜艇第一次拐弯，进入第一条航道，首次拐弯进入航道之后，速度十八节，三分之后右拐，进入第二条航道，航行……”
导航员快速的计算出了目前潜艇的位置，以及距离目标航道的时间。
凌寒和副艇长都站在边上，并没有干预导航员的计算，驾驶员也在准备进行拐弯。
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